O SAAE é uma Autarquia Municipal, com personalidade jurídica de direito público, com autonomia administrativa e financeira. Foi criado em 25 de novembro de 1960, através da lei de nº 439, com o objetivo de operar, manter, conservar e explorar os serviços públicos de água potável e de esgoto sanitário em todo o município de Passos. Com receita própria, proveniente do recebimento de tarifas  de água e esgoto, destina os recursos arrecadados para o pagamento de despesas, manutenção do sistema de água e esgoto e também para os novos investimentos e ampliações desse sistema.

A primeira água canalizada foi no ano de 1904 e era captada na chácara Joaquim Gomes, prefeito na época, abastecendo a parte baixa da cidade. Em 1919 teve início a construção da rede de esgoto, na gestão de Dr. Lourenço Ferreira de Andrade. Em 1930 inaugurou-se o novo sistema de abastecimento de água captada na represa da Serra do Sabão. Toda a água era aduzida em canal aberto até onde é hoje o Clube Passense de Natação (CPN). Dali a água era bombeada até o reservatório do largo do Rosário, hoje Praça Geraldo da Silva Maia. Nessa obra foram empregados 10.395 metros de tubulação. Este projeto, para concluí-lo, Dr. Lourenço F. de Andrade, prefeito na época, vendeu ao Estado o prédio do Paço Municipal (Fórum) e do Grupo Escolar Dr. Wenceslau Braz, hoje Escola Municipal Francina de Andrade. Até o final da década de 50, a cidade era abastecida pela "Água do Sabão". Além de não ser tratada, a água era distribuída de forma precária.

O SAAE em Passos surgiu de uma necessidade vista pelo Prefeito do final da década de 50, José Caetano de Andrade. Naquela época a prefeitura havia construído o Sistema de Abastecimento de Água, mas encontrou sérias dificuldades para operar e manter um tratamento técnico adequado.

Começou então a agilizar novas formas de trabalho para oferecer o melhor à cidade. Assim, em 1° de junho de 1961 foi assinado convênio entre a Prefeitura Municipal e a FSESP (atual FUNASA), para que esta administrasse o SAAE. Em 15 de junho de 1961 foi aberto o escritório do SAAE, na Rua Cel. João de Barros, com uma equipe de 11 funcionários. Começava aí um trabalho pioneiro para contribuir com a saúde e desenvolvimento da comunidade de Passos.

Em setembro de 1959 foram iniciadas as obras de captação do Ribeirão Bocaina para abastecimento público do município. O sistema de abastecimento começava a ser estruturado, porque ao mesmo tempo, o município construiu um reservatório com capacidade para armazenar 1 milhão de litros de água, o qual foi concluído em 1960.
Naquela época, apenas 30% da população de Passos, ou cerca de 8.500 habitantes recebiam água do abastecimento público.
Alguns dados da cidade nesta época:

- Número de ligações de água: 1.676;
- Comprimento da rede de água: 20.000 metros;
- População abastecida: 8.500 habitantes (30% do total).

Em 1° de junho de 1961 foi celebrado o primeiro convênio entre a Prefeitura Municipal e a Fundação SESP, para administração e operação do SAAE. A Fundação e a Prefeitura Municipal se comprometiam a somar esforços para alocar recursos para a construção da Estação de Tratamento de Água, já que a população continuava a receber água sem nenhum tipo de tratamento.

A Estação de Tratamento de Água só começou a ser construída em Dezembro de 1961. Em janeiro de 1963 as obras foram concluídas e Passos passou a dispor de uma moderna estação de tratamento de água do tipo convencional, com floculadores, decantadores e filtros rápidos, com capacidade para tratar 120 litros por segundo.

Um dos maiores trunfos do SAAE de Passos foi a implantação pioneira do Projeto de Fluoretação, no ano de 1965. Nessa época, poucos municípios da Bahia e do Espírito Santo faziam experiências com a administração do Flúor Silicato de Sódio na água de abastecimento público. O produto importado era caro e dificilmente adquirido. A Fluorita, similar nacional do flúor, apresentava a mesma eficiência a um custo reduzido e foi utilizada em Passos como a número 1 no cenário brasileiro.

Os resultados dessa ação pioneira foram incontestáveis. Em 1978 o município registrou queda de 72% no índice de cáries em crianças de 7 a 14 anos. Em 1985, uma nova queda, desta vez da ordem de 58% na mesma faixa etária.
Passos atingiu a universalização do abastecimento de água, na área urbana, no início da década de 1980. Todas as ruas são dotadas de redes de distribuição de água.